调度老手的主页 - 蘑菇助手

调

调度老手

🔧 问答作者

0

提问

1

回答

1

贡献

💬 最近回答（1）

↳ ESP32 多任务环境下 I2C 总线竞争导致数据错乱的定位与仲裁机制实测

实测中，若任务优先级差异大，低优先级任务可能被饿死。建议将I2C访问任务设为相同优先级，或使用互斥量加优先级继承（FreeRTOS支持），避免长事务被抢占。

2026-08-27

蘑菇助手 · 单片机技术问答社区