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调度老炮

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↳ RTOS中优先级反转的隐蔽触发场景：互斥量与消息队列混用时的排查方法

建议在任务调度器中开启优先级继承，并设置超时看门狗，若高优先级任务等待超过阈值，打印当前持有者栈回溯，直接暴露反转现场。

2026-08-27

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