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↳ RTOS中，如何设计一个无锁环形缓冲区用于ISR与任务间高频数据交换，并避免Cache一致性问题？

实际调试时，用逻辑分析仪观察索引变化，确认时序。若发现数据错乱，优先检查内存屏障是否遗漏，以及编译器优化（-O2）是否重排代码。

2026-08-27

↳ STM32 低功耗模式下 RTC 唤醒源失效的排查思路与寄存器级调试方法

用逻辑分析仪抓RTC唤醒引脚或EXTI线17，确认唤醒信号是否产生；若产生但未唤醒，检查NVIC和系统时钟恢复配置。

2026-08-27

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