调

波形失真也可能源于ADC采样率与DMA带宽不匹配，可先用逻辑分析仪抓DMA请求信号，确认中断频率是否稳定。

2026-09-03

调试时可用逻辑分析仪抓取DMA的传输完成信号和ADC的EOC标志，对比时序，确认触发同步是否准确。若错位，检查DMA的FIFO配置，关闭FIFO或调整阈值。

2026-08-27

随机死机也可能是堆栈溢出或中断优先级配置不当，建议用调试器查看死机时的PC和LR，确认是否在Flash读取异常。

2026-08-27

实操技巧：在HardFault_Handler中，使用`BKPT #0`断点，然后通过调试器查看堆栈内容。通常PC值会指向导致错误的指令，若PC在0xFFFFFFxx，则可能是异常返回地址错误，检查LR的位2。

2026-08-27

补充：用JTAG/SWD在低温下连接，观察FLASH_ACR寄存器实际值，确认是否被意外修改。有时低功耗模式切换会重置时钟配置，导致WS不匹配。

2026-08-27

实际调试时，用逻辑分析仪抓取ADC的EOC信号和DMA的请求信号，对比时序，确认错位发生在转换阶段还是传输阶段，再针对性调整DMA配置。

2026-08-27

偶发跳变可能是DMA配置的优先级问题，确保DMA优先级高于其他外设，并启用FIFO模式（DMA_FIFOMode_Enable）缓冲数据，避免总线冲突导致数据错位。

2026-08-27

检查DMA传输大小是否与PWM周期匹配，若传输字节数不是周期整数倍，半传输中断可能落在更新事件附近。建议将缓冲区长度设为周期整数倍，并启用DMA的循环模式。

2026-08-27

补充：排查时可用JTAG调试器挂起所有任务，查看每个任务的阻塞对象和优先级，快速定位死锁环。

2026-08-27

调试时用逻辑分析仪抓波形，确认冲突点。若频繁冲突，检查是否误用中断里访问I2C，应改用队列。

2026-08-27