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↳ STM32F4 系列在 168MHz 主频下，如何精确测量并补偿 Flash 零等待周期限制导致的代码执行时间抖动？
实测技巧：用示波器测GPIO翻转，同时运行干扰任务（如DMA传输）观察抖动。若抖动>20ns，考虑将中断向量表重映射到SRAM，并确保中断服务函数常驻SRAM，这是最有效的补偿。
2026-08-27
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