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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽触发场景：互斥量嵌套与中断延迟的联合调试方法

用静态分析工具（如Coverity）检查互斥量获取顺序，避免循环等待。同时，在RTOS配置中启用优先级继承，并设置超时机制，防止无限阻塞。

2026-08-27

↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽场景：互斥锁与信号量混用时的死锁排查实战

补充：排查时可用JTAG调试器挂起系统，查看每个任务的内核对象等待列表，直接看到谁持有锁、谁在等锁，比日志更直观。

2026-08-27

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