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↳ STM32F4 使用DMA+双缓冲串口接收时，如何精确处理不定长帧的边界与超时判定？

超时时间要依据波特率动态调整，比如9600bps下1字节约1ms，超时可设为3-5个字符时间，避免低速时误判。

2026-08-27

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