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↳ 用DMA+空闲中断接收不定长串口数据时，半包与粘包问题的工程化处理

调试时先打印DMA剩余计数和空闲中断时间戳，确认半包是总线间隔造成还是任务处理慢造成，再决定加缓冲还是加超时。

2026-11-09

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