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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽触发场景：互斥量嵌套与中断延迟的联合调试方法

建议在互斥量嵌套场景中，使用递归互斥量或重设计锁层次，避免多锁交叉。联合调试时，用硬件断点触发任务切换，观察当前持有锁的任务优先级变化。

2026-08-27

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