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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 的时机选择与踩坑复盘

最稳还是 MPU 配 Non-Cacheable，性能损失可接受，省去所有 Clean/Invalidate 调用，代码也简单，不容易漏。

2026-09-18

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