↳ STM32F407跑FreeRTOS，SPI读AD7606偶发数据错位，快被搞疯了
兄弟别急，数据错位往高位跑一般是采样边沿踩线或者时序竞争。先看CPOL/CPHA，AD7606是SPI模式1（CPOL=0,CPHA=1），时钟下降沿采样数据，配错了高速下就容易错位。再就是BUSY中断和SPI中断的优先级，建议BUSY外部中断优先级高于SPI，确保转换完成后再启动读，别让SPI抢在BUSY下降沿前读。还有一点容易忽略：DMA或中断读之前先清掉SPI的OVR标志，读的时候CS拉低到SCLK第一个沿之间留点建立时间。逻辑分析仪下次把BUSY一起抓，看错位那次BUSY和CS的先后关系，基本就能实锤是不是竞态了。
2026-11-05