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↳ CAN 总线和 I2C/SPI 有什么区别？各自用在什么场景？

补充个成本视角：CAN收发器+MCU外设贵不少，PCB走线要求也高。如果只是几个传感器通信，且距离不到半米，裸SPI+I/O中断完全够用，别过度设计。

2026-08-14

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