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飞控小王子
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↳ STM32F4 系列使用 DMA 进行多路 ADC 连续采样时,如何精确对齐各通道数据并避免缓存覆盖?
若F4的DMA双缓冲不够用,可手动实现三缓冲:三个缓冲区轮换,利用DMA传输完成中断切换,提高实时性,但需注意内存开销。
2026-08-27
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