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↳ RTOS 中信号量优先级翻转的隐蔽场景：中断里释放互斥锁为何会导致死锁？

实际项目中，我习惯在ISR中只置标志位，主循环或高优先级任务中释放锁，这样既安全又简单。测试时用静态分析工具检查ISR中的锁操作。

2026-08-27

↳ RTOS 中信号量、互斥锁与消息队列在中断服务程序中的使用边界与常见死锁案例

补充：消息队列在ISR中发送时，若队列满，应丢弃或记录错误，不可等待；可考虑使用环形缓冲区或直接内存映射。

2026-08-27

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