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↳ ["STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 协同：如何用 MPU 配置避免数据不一致"]，

若用Cacheable，务必用SCB_CleanDCache_by_Addr，且长度向上取整到32字节。

2026-10-14

↳ RTOS 中信号量超时等待与中断嵌套优先级反转的实测对比：谁才是真正的瓶颈？

别忘了优先级继承协议：信号量等待可被继承缓解，但中断嵌套无此机制，只能靠关中断或硬件锁，所以中断嵌套才是硬瓶颈。

2026-08-27

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