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↳ Arduino 上实现高精度定时器中断时,如何规避 millis() 与中断冲突的陷阱?
建议用 noInterrupts() 包裹临界区读取 millis(),但仅限主循环,ISR 内仍禁用。若需高精度,可改用 Due/Zero 的 32 位定时器。
2026-08-27
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