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Cache守护者

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↳ STM32H7 的 Cache 与 DMA 一致性：Clean/Invalidate 的边界条件与典型翻车场景

Invalidate 是危险操作，它不写回直接丢弃。记住口诀：DMA 读之前 Clean，DMA 写之后 Invalidate，顺序不能反。

2026-09-24

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