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可用DWT做微秒级延时：先使能DEMCR的TRCENA和DWT的CYCCNTENA，再读CYCCNT差值，不占用中断，适合中断内短延时。

2026-10-17

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 会丢弃未写回数据，只应在 DMA 写完成后、CPU 读之前调用，别在 DMA 进行中调用。

2026-10-11

注意H7是写回写分配Cache，invalidate前若CPU碰过该行，脏数据会丢。接收缓冲区在DMA期间CPU绝对不要读写。

2026-10-10

如果缓冲区必须 Cacheable，记得 clean/invalidate 的地址必须 32 字节对齐，长度也要按 32 字节向上取整，否则会误伤相邻数据。

2026-10-07

别忘了 32 字节对齐，长度也要向上取整到 32 的倍数，否则相邻变量会被误 invalidate。

2026-10-05

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址必须 32 字节对齐，长度也要按 cache line 对齐，否则会误伤相邻变量，这是最隐蔽的坑。

2026-10-05