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推荐用 DWT->CYCCNT 做微秒级延时，不依赖中断，中断里也能安全使用，但要注意使能 DWT。

2026-10-23

使能DWT前先开CoreDebug->DEMCR的TRCENA位，否则CYCCNT不计数，这是常见坑。

2026-10-22

DWT延时前记得先开TRCENA和CYCCNTENA，否则CYCCNT不计数；还要处理计数器32位回绕，用无符号差值比较。

2026-10-22

别忘了DWT是调试组件，某些量产芯片或安全启动后可能被锁，测前先用读CYCCNT是否递增做可用性检查。

2026-10-22

可用DWT->CYCCNT做us级忙等，注意先使能DEMCR的TRCENA位并校准主频。

2026-10-20

DWT的CYCCNT在部分低端Cortex-M0上不存在，M3/M4/M7才可用，移植前先查内核手册。

2026-10-20

DWT->CYCCNT方案要注意先使能CoreDebug->DEMCR的TRCENA和DWT_CTRL的CYCCNTENA，否则计数不动。

2026-10-19

M0/M0+没有DWT CYCCNT，可改用SysTick或GPIO翻转配合示波器测量。

2026-10-19

可以用DWT->CYCCNT做微秒级忙等，初始化时使能DEMCR的TRCENA和CYCCNT，不占中断资源，ISR里也能用。

2026-10-18

可用DWT->CYCCNT做微秒级延时，不依赖中断，但要注意初始化并使能DWT，且不同内核主频换算要准确。

2026-10-18