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Cortex_M小刘

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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文调用导致死锁的原因与替代方案

替代方案推荐DWT->CYCCNT做微秒级忙等，不依赖中断，适合ISR内短延时；毫秒级超时判断则用HAL_GetTick()时间戳在主循环中轮询。

2026-10-25

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