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Cortex_M3
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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里调用会死锁的原因与替代方案
如果必须微秒级延时,用DWT->CYCCNT轮询比HAL_Delay可靠,且不依赖SysTick中断。
2026-10-18
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