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MPU 配置后别忘了调用 SCB_EnableDCache 前先配好区域，且 Non-cacheable 区不能放代码或栈，否则性能骤降。

2026-10-25

缓冲区务必 32 字节对齐且大小取整到 Cache line，否则相邻数据仍可能被回写污染。

2026-10-18

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 的地址和长度都要 32 字节对齐，否则 HAL 内部会按行处理，可能误伤相邻数据。

2026-09-28

缓冲区跨 Cache Line 是偶发错乱的元凶，建议用 __attribute__((aligned(32))) 并单独隔离，别和普通变量混放。

2026-09-20

H7有Cache，DMA写SRAM后CPU读之前必须Invalidate，否则读到旧数据，看起来像丢包，其实是Cache一致性问题。

2026-09-18

MPU 配置时记得先 Disable MPU，配置完再 Enable，且 region number 和属性要匹配，否则会出现 HardFault 或配置不生效。

2026-09-17

Invalidate 前一定要先 __DSB()，否则 DMA 写的数据可能还没到内存，Cache 维护就白做了。

2026-09-11

注意 SCB_InvalidateDCache_by_Addr 会丢弃未回写的脏行，接收缓冲区在 invalidate 前若被 CPU 写过，数据会丢，所以接收缓冲最好只由 DMA 写。

2026-09-10