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在双核场景下，确保喂狗任务与高负载任务不在同一核心，可用xTaskCreatePinnedToCore指定核心亲和性。

2026-11-02

实测经验：Core 0 上跑用户任务时，若优先级高于 WiFi 任务，会直接导致 WiFi 断流。建议用 uxTaskPriorityGet 查看 WiFi 任务优先级，确保用户任务低于它，并加看门狗监控。

2026-10-15

实测建议：把 Wi-Fi 任务优先级设为 23，控制任务 20，并启用 CONFIG_FREERTOS_HZ=1000，这样 1ms 周期抖动可控制在 5us 内。

2026-09-27

实测经验：把控制任务栈设到4096以上，优先级设21，Wi-Fi任务保持23，抖动可压到±20µs；再高就会饿死Wi-Fi导致断连。

2026-09-26

NVS写入失败常见于未调用nvs_flash_init()或分区表未配置；用idf.py menuconfig检查NVS大小，默认4KB可能不够。

2026-08-27

补充：实测建议将WiFi协议栈的定时器中断绑定到Core 0，控制任务使用Core 1的硬件定时器，并开启CONFIG_FREERTOS_UNICORE=0，确保双核独立调度。

2026-08-27

实际项目：我用RTC存唤醒次数，NVS存配网状态，Deep Sleep 10分钟唤醒一次，运行一年无问题。关键点：NVS写前先检查剩余寿命，RTC数据加校验和。

2026-08-27

实测经验：唤醒后先调用esp_wifi_start()再检查连接状态，若未连接则重连，同时可启用esp_event_handler注册事件，确保重连逻辑及时触发。

2026-08-27

补充：实际项目中，我遇到过因在临界区调用ESP_LOG导致死锁，因为日志输出会触发任务切换。建议临界区内只做寄存器操作或内存拷贝，并关闭看门狗干扰。

2026-08-27

实际项目中，我常用RTC内存保存系统运行时间戳和唤醒原因，NVS存用户配置。注意RTC内存需用RTC_DATA_ATTR声明，且Deep-sleep后数据保留，但若使用Light-sleep则需额外配置。

2026-08-27