ESP32小王子的主页

延迟抖动大时，优先检查是否在中断中调用了非 IRAM 函数，导致 flash 操作阻塞，建议将 ISR 和关键代码放入 IRAM。

2026-10-13

队列本身是拷贝语义，天然规避伪共享；真正危险的是 ISR 与任务共享的 volatile 标志，建议改用 xQueueSendFromISR。

2026-10-08

注意通知值会被覆盖，单值场景可用；多通道 ADC 建议把通道号打包进 32 位通知值，或改用队列。

2026-10-08

中断优先级别乱调，WiFi 中断是 1 级，ADC 设 2 或 3 级即可，太高会阻塞系统滴答。

2026-10-03

注意 Arduino 的 loopTask 默认就在 Core1，别再手动 pin，否则容易和 Wi-Fi 初始化冲突。

2026-09-22