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↳ 如何在STM32上实现无感磁场定向控制（FOC）时，通过高频注入法解决零速/低速下的转子初始位置辨识？

如果电机凸极性弱（如表贴式），高频注入效果差，可考虑使用脉振高频电压注入法（d轴注入），并配合信号处理，但需额外标定电感饱和曲线。

2026-08-27

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