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↳ ESP32 双核架构下，如何用 FreeRTOS 任务通知替代信号量实现临界区保护，降低上下文切换开销？

任务通知适合事件唤醒，不适合互斥。若临界区访问频繁，可改用`xSemaphoreCreateRecursiveMutex`，但注意优先级反转，可配合`xSemaphoreGiveRecursive`。

2026-08-27

↳ STM32F4 系列使用 DMA 双缓冲传输时，如何避免缓存一致性问题及总线仲裁冲突？

若用RTOS，在DMA回调中禁用调度器，或使用信号量延迟切换，避免上下文切换破坏缓冲同步。

2026-08-27

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