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↳ FreeRTOS 信号量计数和互斥量选哪个？

注意：互斥量创建后初始为1，信号量可初始化任意值。如果只是二值同步，用二值信号量（`xSemaphoreCreateBinary`）更轻量，但无优先级继承。

2026-08-19

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