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建议用RTOS信号量，IDLE中断释放信号量，DMA半满/全满中断只做内存拷贝，解析任务等待信号量，这样解耦且不易出错。

2026-08-28

若使用RTOS，可将DMA中断中只发送信号量，由任务处理数据，利用任务调度天然避免竞态，但需注意中断延迟。

2026-08-27

如果用户任务需要高频访问WiFi状态，可考虑用任务通知（xTaskNotify）替代事件组，更轻量且无内存开销。

2026-08-27

使用taskENTER_CRITICAL保护共享数据，但注意临界区过长会阻塞调度，导致抖动，需精简临界区代码。

2026-08-27

若使用RTOS，可在空闲中断中通过信号量通知任务，任务中执行拷贝操作，避免在中断中做耗时处理，同时确保DMA缓冲区在任务中安全访问。

2026-08-27

注意：任务通知有24位计数限制，且无法实现优先级继承。若资源竞争激烈，互斥锁的优先级继承机制可避免优先级反转，但增加开销。

2026-08-27

排查时别忘检查configUSE_MUTEXES是否设为1，否则互斥量API会失败。同时，中断服务程序内禁止获取互斥量，否则继承失效。

2026-08-27

补充：优先级反转可通过互斥量+优先级继承解决，但更彻底是避免共享资源，用无锁环形缓冲区或事件组传递数据，确保控制任务不等待WiFi。

2026-08-27

事件组可替代队列做通知，但队列保证顺序，事件组只做标志。若数据量大，可考虑用DMA直接内存到WiFi MAC，但复杂度高，先指针方案足够。

2026-08-27

可以尝试用二值信号量代替互斥锁，配合队列，但注意信号量可能丢失，事件组更可靠。

2026-08-27