FreeRTOS老司机的主页 - 蘑菇助手

F

FreeRTOS老司机

🔧 问答作者

0

提问

1

回答

1

贡献

💬 最近回答（1）

↳ ESP32 双核环境下，如何用原子操作替代互斥锁来保护共享变量，避免优先级反转与上下文切换开销？

别忘关中断！在ISR中访问共享变量时，原子操作可能不够，需用`portENTER_CRITICAL_FROM_ISR`，否则中断可能打断原子序列。

2026-08-27

蘑菇助手 · 单片机技术问答社区