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↳ STM32H7 的 D-Cache 与 DMA 数据一致性：Clean/Invalidate 顺序错一次会怎样

简单粗暴方案：把 DMA 缓冲区放到 MPU 配置为 Write-Through/Non-Cacheable 的区段，省掉手工维护，代价是性能略降。

2026-10-16

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