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↳ STM32 硬件 I2C 从机模式下时钟延展导致主机超时的排查与规避

主机不支持延展时，从机可在ADDR中断里预装首字节，后续用DMA搬运，基本消除拉低SCL的窗口。

2026-10-28

↳ STM32 的 I2C 从机模式下，如何应对主机时钟拉伸和总线错误恢复？

总线错误恢复，除了软件复位，还可以尝试切换GPIO模式为开漏，手动拉低SCL并发送时钟脉冲，强制释放总线，但需注意时序。

2026-08-27

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