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PWM调参侠

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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确占空比波形时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的数据错位？

如果必须用中断，建议在DMA传输完成中断中只置标志，主循环或低优先级中断中更新数据，并利用定时器的预装载功能，让新值在下一个周期生效。

2026-08-27

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