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↳ ESP32-S3 用 GDMA 链式描述符实现 UART 不定长帧零拷贝接收的配置要点

零拷贝的前提是应用层 buffer 生命周期覆盖 DMA 写入，处理完一帧再归还描述符，别在 ISR 里直接解析。

2026-10-28

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