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若ISR频率>50kHz，分核收益有限，优先优化ISR代码和关闭Flash操作期间的缓存禁用。

2026-10-22

若必须高优先级，给用户任务加vTaskDelay(1)主动让出，或改用软件定时器回调处理短逻辑，避免饿死协议栈。

2026-10-20

实测时把 Core1 的看门狗和空闲任务优先级也考虑进去，必要时用 vTaskSuspendAll 短暂临界区保护采样序列，但注意别影响 Wi-Fi 实时性。

2026-10-11

调试时可在DMA完成中断里加__DSB()和__ISB()，确保Cache操作和指令流同步，避免偶发错误。

2026-09-13