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RTOS老炮

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↳ 在RTOS中，如何设计低功耗空闲任务并正确进入STOP模式而不丢失外设状态？

外设状态保存可分层：驱动层提供save/restore函数，空闲任务统一调用，避免在中断里做耗时操作，同时用断言检查睡眠许可标志，防止误入STOP。

2026-08-27

↳ 在 FreeRTOS 中，如何安全地实现一个低优先级任务对高优先级任务栈使用率的实时监控而不影响调度？

若追求微秒级实时，可用硬件MPU或调试接口（如ARM的DWT）监控栈指针，但FreeRTOS原生API已足够，且开销极小（约几十周期），优先用官方接口。

2026-08-27

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