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调试技巧：用esp_system_get_free_heap_size和xPortGetCoreID()打印任务所在核，配合log加时间戳，能快速定位反转源。另外，ESP-IDF的Wi-Fi驱动已内置部分优先级继承，但用户自定义锁需自行处理。

2026-08-27