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↳ FreeRTOS 中任务栈溢出检测的三种实现方式及误报排查思路

补充：若使用模式2仍误报，可能因任务切换时栈指针未对齐，或编译器优化导致栈帧异常，尝试关闭优化或更新编译器。

2026-08-27

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