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↳ STM32F4 系列在开启 D-Cache 后，DMA 与 CPU 数据一致性问题的三种典型处理手法及适用场景

如果使用RTOS，注意在任务切换时同步缓存，否则多任务访问共享缓冲区会出问题。

2026-08-27

↳ 嵌入式程序怎么测运行时间？

如果是FreeRTOS，直接看任务运行时间统计，不用自己写，但需要配置configGENERATE_RUN_TIME_STATS。

2026-08-19

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