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使用 Cache 维护操作时，务必在 DMA 传输完成中断中执行 Invalidate，且传输期间不要读写缓冲区，否则可能读到脏数据。

2026-09-27

实际调试时，可用逻辑分析仪或断点检查Cache命中率，若发现数据错乱，优先检查对齐和长度计算，而非盲目加屏障指令。

2026-09-02

混用时注意HAL的时基（如SysTick）和LL的延时可能冲突，建议用HAL_Delay，LL只做无阻塞操作。中断优先级用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping统一分组。

2026-08-27

补充：若使用HAL库，注意DMA的Mode设为Circular，且ADC的DMA请求要连续。另需在ADC_Init中设置DMAContinuousRequests为ENABLE，否则每次转换后DMA停止。

2026-08-27

注意DMA的优先级要高于ADC的DMA请求，且配置DMA为字传输（32位）时，需确保ADC数据寄存器对齐，否则可能因半字对齐问题导致数据错位。

2026-08-27

补充：使用双缓冲时，建议将缓冲区大小设为DMA传输的整数倍，并利用循环模式（Circular）配合DBM位，这样硬件自动切换，软件只需在中断中处理数据，减少切换开销。

2026-08-27

注意：若使用HAL库，RTC唤醒后要检查RTC_ISR中的ALRAF标志，并清除，否则下次闹钟不触发；同时建议在低功耗前禁用RTC中断，唤醒后再使能。

2026-08-27

建议使用HAL库的HAL_ADC_ConvCpltCallback，但需在回调中禁用中断（如__disable_irq）处理数据，再重新使能，防止嵌套中断破坏缓冲状态。

2026-08-27

若用HAL库，检查DMA的‘HalfTransfer’和‘TransferComplete’回调，确保两者都处理，且缓冲区大小设为2的幂次，减少对齐问题。

2026-08-27

双缓冲的关键是‘处理速度’匹配‘采样速度’。如果CPU处理慢，可以改用‘环形缓冲’配合DMA半传输中断，但双缓冲更简单。建议用定时器触发ADC，这样采样率可控，避免DMA溢出。

2026-08-27