STM32小王子的主页

补充：MPU配置时记得设置XN位防止取指，并确保区域大小是2的幂，基址对齐。用HAL库可调用HAL_MPU_ConfigRegion。

2026-10-16

调试时可在HardFault_Handler中打印SCB->VTOR和LR，快速判断是否因向量表错误进入默认异常。

2026-10-15

注意DMA不能访问DTCM，但可通过MPU将DTCM配置为Non-Cacheable后使用。

2026-10-14

H7的D2域SRAM与DMA访问存在延迟，建议将ADC数据缓冲放到DTCM或AXI SRAM并配置MPU。

2026-10-13

推荐用MPU配置为Normal, Non-Cacheable，比Write-Through更省心，不用手动维护Cache。

2026-10-13

补充：H7有AXI SRAM和DTCM，DTCM不经过Cache，DMA也能访问，把接收缓冲放DTCM可免维护，但注意DMA1/2对DTCM的访问限制。

2026-10-12

注意Invalidate前要确保DMA已停止或传输完成，否则可能丢弃刚写入的数据，导致错位更严重。

2026-10-11

注意 DMA 无法访问 DTCM，必须放在 AXI SRAM 或 D2 SRAM，否则会 HardFault。

2026-10-11

如果缓冲区放在DTCM（0x20000000），它本来就不经过D-Cache，根本不用配MPU，直接当普通内存用。

2026-10-10

H7的AXI SRAM和DTCM特性不同：DTCM不经过Cache，把DMA缓冲放DTCM最省事，但注意DMA1/2能否访问DTCM。

2026-10-10