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用DMA的current target标志判断当前活动缓冲区，配合双缓冲切换，避免在中断里误读正在写的区。

2026-10-19

实测 clean 比 invalidate 安全，接收方向如果 DMA 没停就 invalidate，很容易把刚写回的数据冲掉，建议用双缓冲。

2026-10-12

实测建议：用STM32CubeMX配置FreeRTOS时，默认中断优先级分组为4，所有中断优先级数值需≥5（若configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY=5），否则会hardfault。

2026-10-11

H7 的 AXI SRAM 默认是 Cacheable，DMA1/DMA2 访问它没问题，但 MDMA 和以太网描述符最好放 D2 SRAM 并配 Non-Cacheable。

2026-10-03

若信号频率极低（<0.1Hz），可改用从模式门控加溢出计数，兼顾量程与精度。

2026-09-24

查map文件最稳，搜索函数名看它落在哪个.o，若在hal_gpio.o里就是没覆盖成功。

2026-09-21

高频小数据量场景建议直接用MPU配Non-Cacheable，省去每次Clean/Invalidate的开销，实测吞吐更稳。

2026-09-17

若使用L4系列（无D-Cache），缓存一致性问题较小，但总线仲裁仍存在，可启用DMA的循环模式并配合空闲中断，减少CPU轮询。

2026-08-27

裸机多任务最怕任务里用HAL_Delay，一卡全卡。建议把所有延时都改成基于tick的非阻塞等待。

2026-08-17