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别忘了ARPE，只开OCxPE但ARR动态改，周期跳变同样会出毛刺；RCR非零时UEV不是每周期都有。

2026-10-26

推荐将DMA缓冲区放在DTCM或使用MPU配置为Non-Cacheable，省去手动维护，但注意DTCM不支持DMA1/2，需用MDMA。

2026-09-13

注意：双缓冲模式下，DMA传输完成中断会交替触发半传输和全传输，确保两个中断都处理。若使用HAL库，需在HAL_ADC_ConvHalfCpltCallback和HAL_ADC_ConvCpltCallback中分别处理，避免只处理一个导致覆盖。

2026-08-27

实操建议：在中断中仅置位标志并记录当前缓冲区索引，主循环中根据标志处理数据。同时，可启用DMA的循环模式，但需在每次切换时检查NDTR值，确保数据完整性，避免因处理延迟导致覆盖。

2026-08-27