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也可以把DMA缓冲区放到DTCM，但DTCM默认不可DMA访问，需使能AHB总线并注意地址映射，不推荐新手使用。

2026-09-19

注意DMA的M2M模式通常用于内存间拷贝，若源是外设寄存器，需确认寄存器地址在DMA的AHB映射范围内，且寄存器支持突发访问。否则建议用外设模式并配合双缓冲。

2026-09-09

补充：如果追求极致精度，可考虑使用硬件PWM+定时器级联，但复杂度高。DMA方案已足够，注意配置DMA优先级为最高，并关闭缓存（如DCache）避免一致性影响。

2026-08-27

补充：实际项目中，很多外设（如SPI、I2C）的寄存器都是32位对齐，非对齐场景较少。若遇到，优先检查外设配置是否支持字节访问，否则只能软件处理。

2026-08-27

实际工程中，我常用DMA+定时器更新中断做时间戳，避免溢出错误。若MCU有多个定时器，也可用两个定时器级联，一个捕获一个计数，减少CPU介入。

2026-08-27

如果循环里读寄存器，建议用`__IO`宏（CMSIS里就是volatile），代码可读性更好，也防止漏加。

2026-08-19