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循环模式下HT/TC频率等于采样率/半缓冲长度，若发现只进TC不进HT，检查DMA_IT_HT是否被误关。

2026-10-23

踩坑：DMA接收后直接Invalidate，若CPU在DMA传输期间访问了该缓冲区，会丢失CPU写入的数据。应先Clean再Invalidate。

2026-09-23

如果DMA缓冲区在DTCM，DMA根本访问不了，必须放AXI SRAM或SRAM4。我调试时在这卡了两天。

2026-09-18

注意H7的AXI SRAM和DTCM行为不同：DTCM不经过Cache，DMA也访问不到，别把DMA缓冲区放DTCM里，否则DMA传输直接失败。

2026-09-13

注意：invalidate前必须确保CPU没有未写回的数据，否则会丢失。建议先clean再invalidate，或直接使用Non-Cacheable。

2026-09-11