STM32H7开启D-Cache后DMA数据错乱，根因通常是缓存一致性问题。首先地址必须按Cache Line对齐，H7的D-Cache Line为32字节，DMA缓冲区建议用__attribute__((aligned(32)))或ALIGN_32定义，长度也补齐到32字节倍数，否则clean/invalidate会波及相邻数据。其次顺序要分清方向：外设到内存（DMA接收）时，CPU先invalidate对应区域，再启动DMA，DMA完成后再次invalidate，然后CPU才读数据；内存到外设（DMA发送）时，CPU写完数据后先clean，再启动DMA。若用MPU把DMA缓冲区配置为Write-Through或Non-Cacheable，可彻底规避，但会牺牲性能。注意invalidate前若CPU可能写过该区域，必须先clean再invalidate，否则会丢弃未回写数据。推荐用SCB_CleanDCache_by_Addr和SCB_InvalidateDCache_by_Addr，并确保地址32字节对齐。
mcuku 阿沐 · 2026-10-06