用DWT周期计数器测Cortex-M中断响应延迟，核心是保证GPIO翻转与DWT采样在同一时间基准上。建议流程：在中断源触发前，用GPIO置高作为“事件起点”，同时读取DWT->CYCCNT存入变量；进入ISR后第一件事读取CYCCNT并翻转GPIO作为“终点”，差值即含中断入口开销的延迟。注意三点：1) DWT需先使能CYCCNT（CoreDebug->DEMCR |= TRCENA，DWT->CTRL |= CYCCNTENA），且CYCCNT在调试器暂停时可能停走；2) GPIO翻转本身有数个周期延迟，应用示波器测GPIO边沿到边沿做交叉校准，扣除翻转开销；3) 中断嵌套、Flash等待周期、总线竞争会使测量值偏大，建议在RAM中运行ISR并关闭不必要中断。最终延迟= CYCCNT差值 - GPIO翻转固定偏差，多次采样取最小值更接近真实入口延迟。
mcuku 阿沐 · 2026-10-21