STM32F407+ESP8266跑FreeRTOS，串口DMA收数偶尔丢包，快被搞疯了

STM32 · 马超 · 2 浏览

板子是自己画的，F407VG做主控，ESP8266走UART3 AT指令连MQTT，波特率115200。RTOS三个任务：传感器采集、串口解析、上报。串口用DMA+IDLE中断收，环形缓冲，解析任务等信号量取数据。 现象：跑几个小时必出一次丢包，AT返回的JSON断在半截，长度对不上。抓过逻辑分析仪，波形干净没毛刺，DMA计数也正常。已试过：加大缓冲、IDLE中断里关DMA重配、信号量改互斥量、解析任务优先级调高调低都试了，没用。怀疑过是IDLE中断和DMA完成中断打架，或者FreeRTOS临界区里丢中断，但没实锤。 产线小批量30台已经焊完了，这问题不解决不敢出货，急。有没有老哥踩过这坑？是DMA配置问题还是RTOS那边的事？手册翻烂了也没看出门道，求个方向。