ESP32双核下Wi-Fi断流，核心原因通常不是“缓存一致性”（ESP32无硬件缓存一致性协议，但双核共享内存访问需注意原子性与内存屏障），而是中断亲和性与任务优先级配置。实测建议：1) Wi-Fi协议栈任务（wifi、tcpip）默认绑定Core0，若把高优先级业务任务也固定到Core0并长时间占用，会阻塞Wi-Fi任务导致断流；应将业务任务固定到Core1，并确保其优先级低于Wi-Fi任务（如tcpip_adapter任务优先级18，业务任务建议≤10）。2) 使用xTaskCreatePinnedToCore时，最后一个参数为core ID（0或1），不要传tskNO_AFFINITY。3) 共享数据用portMUX_TYPE临界区或原子操作，跨核通信优先用队列/信号量，避免裸指针共享。4) 检查是否在Core1调用了Wi-Fi API（如esp_wifi_*），部分API非线程安全，应统一在Core0调用。5) 用esp_timer或FreeRTOS trace观察Wi-Fi任务是否被抢占，必要时提高Wi-Fi任务优先级或降低业务任务频率。