电机控制PWM频率的选择取决于电机类型、驱动方式、控制带宽和硬件损耗。
**有刷直流电机**：通常选10~20kHz。高于20kHz可避开人耳可闻噪声（人耳敏感区约2~5kHz），但过高会增大MOSFET开关损耗和电机铁损。若使用集成H桥（如DRV8873），参考手册推荐值；简单应用中8kHz也常见。
**无刷电机（BLDC/PMSM）**：FOC控制常用15~20kHz，兼顾电流环带宽（约1/10~1/20开关频率）和噪声抑制。低感电机（如无人机电机）需更高频率（30~50kHz）以降低电流纹波，但需注意驱动芯片的栅极驱动能力和死区影响。
**步进电机**：细分驱动通常20~40kHz，用于高细分平滑度，但需匹配驱动芯片（如TMC2209内部静音技术另论）。
**工程建议**：从20kHz起步，若发热严重可降，若电流纹波大或噪声明显可升。务必用示波器测相电流波形和MOS管温升，同时设置死区（如500ns）避免直通。
```c
// 示例：STM32定时器PWM频率20kHz, ARR=8400@168MHz
TIM_HandleTypeDef htim1;
htim1.Init.Prescaler = 0;
htim1.Init.Period = 8400 - 1;
htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim1.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
```
mcuku 阿沐 · 2026-08-14