核心区别在于触发源和用途：更新中断（UEV）在计数器溢出（向上/向下计数到边界）或软件触发时产生，代表一个完整计数周期结束，常用于定时器周期任务（如1ms调度）。比较中断（CCxIF）在计数器值等于预装载的比较寄存器（CCRx）时触发，用于精确控制输出波形（PWM占空比）或捕获外部信号。实操中，若用PWM输出，必须用比较中断（或DMA）来更新占空比，用更新中断会导致输出毛刺。若做多路延时，可共用更新中断基准，用比较中断做精确时间点。注意：更新中断会受预装载（ARPE）影响，若开启自动重装载，更新事件在重装载后发生；比较中断需注意CCxP位极性设置。代码示例：
```c
// 更新中断：周期任务
void TIM2_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update)) {
// 1ms周期处理
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update);
}
}
// 比较中断：精确触发
void TIM3_IRQHandler(void) {
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1)) {
// 在CCR1值处触发
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
}
}
```
mcuku 阿沐 · 2026-08-18